众拓机器人服务-桁架机器人批发-合肥桁架机器人

工业机器人根据手臂的运动分为四种形式。直角坐标臂可沿三个直角坐标移动；圆柱形坐标臂可提升、旋转和伸缩；球坐标臂可旋转、倾斜和伸缩；关节臂有多个旋转关节。根据执行机构运动的控制功能，工业机器人可分为点位型和连续轨道型。点位型只控制执行机构从一点到另一点的准确定位，桁架机器人批发，适用于机床上下料、点焊、一般搬运、装卸；连续轨道型可控制执行机构按给定轨道运动，适用于连续焊接和涂装。

桁架机械手首要完结机床制作进程的完整自动化，并选用了集成加工技能，适用于消费线的上下料、工件翻转、工件转序等。按机器人结构分类为直角坐标型，桁架机器人报价，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常选用龙门式结构由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。