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机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:1，结构框架，桁架机器人批发，主要由立柱等结构件组成，山东桁架机器人，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，桁架机器人装置，矩形管，圆管等焊接件构成;2，桁架机器人价格，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机器人应用领域：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程的，所有的运动均按程序运行。3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。4、高---性、高速度、---。5、可用于---的环境，可长期工作，便于操作维修。6、各个机器行走轴，均可采用直线导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程的优点。
桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。
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