桁架机器人销售-合肥桁架机器人-众拓机器人

由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，桁架机器人批发，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及---要求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器pid参数进行动态调整。

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