福建物流搬运机器人-物流搬运机器人装置-众拓机器人

上下料机械手数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使z轴再向上运动到高度，然后再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，z轴上升到超出机床防护罩上方，x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

一个机器人是由许多定位单元组成的，每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下：水平推力fx；正压力fz；侧压力fy；机械强度校核：每个定位单元，每个梁都要进行校核，尤其双端支撑梁和悬臂梁。直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。