福州大负载桁架机械手-众拓机器人来电咨询

桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相，大负载桁架机械手销售，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。

桁架机器人操控系统构成：一般包含主控板、伺服电机、plc、显示器、操控按钮、配套电源等部分。桁架机器人移动工件经过plc操控。机械手运作工件的单个工作流程由机械手运作到工件、加紧的工件、将工件运作---置、放下工件和回到刚开始的工件共6个过程。在搬运行业，通常对产品或工件的搬运位置是固定的，此时，我们只需要通过控制系统，将机械手的运动位置设定好，就可以实现按照轨迹自动搬运。