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直角坐标机器人是以xyz直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在xyz三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，沈阳桁架机器人，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

高温拾取机械手设置有挡板，使得高温工件和其上方的部件隔绝，---上方部件不会被灼伤；高温拾取机械手的手指上设置有垫圈，使得手指对于工件的夹持包括托举和刚性夹持两种形式；高温拾取机械手通过气缸控制手指的进给，使得夹持的进给速度稳定；高温拾取机械手上的手指位置灵活，使得操作简便，桁架机器人报价，实用范围广；高温拾取机械手的伸缩臂结构简单，桁架机器人设备，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运动中的第二级伸缩臂以两倍于级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行。