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桁架机械手由---直线导轨建立而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动结构和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，出产中的精雕细镂地---其强度和直线度。选用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 选用齿型带，齿条或滚珠丝杠。桁架机械手能够完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联系、多用途的自动化设备。能够转移物体、操作东西，以完结各种作业。不知疲倦地完结各种机床简略的重复性作业，有效提高了劳动出产率，降低了出产成本。