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码垛机器人根据自身形状分为几种，一种是臂式单抓臂机器人，可以根据不同的码垛物品更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱码垛机器人，坐标码垛机的标准型号是x，y，z三轴可扩展旋转轴c轴。伺服采用全闭环控制模式，桁架机器人报价，断电时不会失去坐标位置。该系统类似于机器人操作系统，桁架机器人价格，配有手持控制器，可根据用户要求定制宏程序和刻制界面。

桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面，占有室内空间小，有利于数控机床的换刀、调节，维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低，具有高的优势。桁架机械手按连机的办法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动出产线等几类方式；桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种方式。关于采用哪样桁架机械手方式，要根据产品的加工工艺和出产時间、产品的外形和总重量及其客户的具体需要来确定。