众拓机器人服务-码垛机器人工厂-呼和浩垛机器人

上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，码垛机器人装置，等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。如上料时，毛胚是放置在料仓的，呼和浩垛机器人，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，然后移动将毛胚送到机床中。如在下料时，码垛机器人工厂，将机械手移动到机床上方后，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动---置，然后放入。

机床加工工件是车间生产中常见的工艺，我们可以采用桁架式机械手来实现机器人自动给料加工，然后加工完成后下料的操作。桁架机械手，共有三轴，龙门式布置，稳定性好，横跨在机床的上面，并与机床的基础结构刚性连接（可根据实际固定在地面上）。---机床与机械手的相对稳定性。夹爪设置在z轴末端。按照矩阵取料。每个方向的直线运动由伺服电机+减速机+导轨滑块构成。