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上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，等到加工完毕后再将成品取出，重型搬运机器人报价，然后重复操作。如上料时，毛胚是放置在料仓的，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，然后移动将毛胚送到机床中。如在下料时，将机械手移动到机床上方后，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，重型搬运机器人工厂，将工件取出移动---置，然后放入。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。桁架机械手的控制通过工业控制器(如：plc，运动控制，重型搬运机器人销售，单片机等)实现。由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。