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桁架机械手,又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面,占有室内空间小,有利于数控机床的换刀、调节,维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低,具有高的优势。桁架机械手按连机的办法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动出产线等几类方式;桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种方式。关于采用哪样桁架机械手方式,桁架机械手报价,要根据产品的加工工艺和出产時间、产品的外形和总重量及其客户的具体需要来确定。
桁架机械手作为一种新式的运送工具,福州桁架机械手,越来越遭到人们的喜爱。现在,桁架机械手设备,---干流的柔性自动化出产线物流体系首要有两种方式:由桁架机械手运送工件组成的全自动出产线和由机器人装卸体系组成的自动化出产线。桁架机械手是一种走动在桁架结构上的直角坐标式机械手,坚持准确的数控机床夹装和上下料。它的方柱和料仓一般布局于数控机床的上下两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的办法给数控机床开展全自动上下料。
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