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桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，龙门机械手设备，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

码垛机器人根据自身形状分为几种，一种是臂式单抓臂机器人，福建龙门机械手，可以根据不同的码垛物品更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱码垛机器人，坐标码垛机的标准型号是x，y，z三轴可扩展旋转轴c轴。伺服采用全闭环控制模式，龙门机械手价格，断电时不会失去坐标位置。该系统类似于机器人操作系统，配有手持控制器，可根据用户要求定制宏程序和刻制界面。