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码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，桁架机器人装置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，桁架机器人报价，矩形管，圆管等焊接件构成;2，湖北桁架机器人，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。