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桁架机器人一般指直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的。采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它促进了机械手的发展，使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角x，码垛机器人厂家，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：plc，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。