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桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果---腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,重型搬运机器人,未考虑手腕姿势,在---机械手有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。
坚固---,使用零部件数量少,---性强、维护间隔时间长。采用abb---的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间缩短。具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下,机器人---不受任何影响,广州重型搬运机器人,---零件生产的稳定性。采用高强度材料制作,重型搬运机器人价格,其手臂经过机械平衡处理,重型搬运机器人报价,可运用于---的生产环境。
桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。
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