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机器人运动的自由度数量，桁架机械手厂家，每自由度的运动行程；机器人的工作周期或运动速度，加减速特性；机器人的运动轨迹，长春桁架机械手，动作的关联；机器人的工作环境、安装方式；机器人的运行工作制、运行寿命；其他特殊要求。机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，桁架机械手，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，桁架机械手销售，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。
龙门机械手是大型产品搬运的优选。因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，从成本上看，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。提高工件出厂：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件---提高，---是工件表面更美观。
龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这类机器经常处理苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。龙门机器人通常用于繁重大型任务。
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