众拓机器人服务周到-重载搬运机械手设备-河南重载搬运机械手

桁架机器人上下料可以灵活组合生产工艺，以适应多种企业生产要求，这有利于产业转型。桁架机器人上下料使用范围没局限，重载搬运机械手设备，在机床、车床、磨床加工中均可使用，产品得到了行业---。生产厂家在选购时，一定要选择---的上下料机械手。这不仅是企业---生产实力的体现，也是机床加工行业个性化合柔性化生产的需要。在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，河南重载搬运机械手，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

上下料机械手完成工件加工后，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，然后沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。