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一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，广州码垛机器人，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。

桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时，码垛机器人报价，要将制动开关恢复到原位，并且将机械手臂停止在空闲位置，以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设---损人员---。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更---的事故;也不能伸入机械壁的顶端或配件上---分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。