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直角坐标运动机构应用于超声水槽声场测量系统,哈尔滨码垛机器人,可以实现水听器在消声水池内的任意一点位置进行测量,可实现水听器的一维直线或曲线的声场分布扫描,如声轴线的扫描;二维平面或曲面声场扫描,如垂直与声轴面的二维扫描;三维空间扫描,实现对三维空间的声场分布测量。用户也可根据第三方软件生成或自定义的任意规划路径来设置扫描路径。
机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,码垛机器人设备,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田ams标准执行,方便维修。
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