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搬运机器人可以代---进行工作，有通用性，可以直接对外界工作。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。简而言之，搬运机器人就是用机器代---手，把工件由某个地方移向的工作位置，或按照工作要求以---工件进行加工。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，但功能较少，码垛机器人设备，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为机器人。

工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服---环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。