码垛机器人厂家-安徽码垛机器人-众拓机器人---

由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，码垛机器人价格，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及---要求。在选择合适伺服电动机的情况下，码垛机器人厂家，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器pid参数进行动态调整。

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。