桁架机器人-沈阳桁架机器人-众拓机器人---

桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，桁架机器人批发，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。桁架机械手各轴以---的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，桁架机器人工厂，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及---要求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器pid参数进行动态调整。