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桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，码垛机器人价格，刚性。桁架机械手各轴以---的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，沈阳码垛机器人，更换、维修简单。桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而---承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，---承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。