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码垛机器人可以代---工解决很多单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、---环境下的作业。码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效的降低人工成本，不会因人为因素影响生产，龙门机器人报价，提高生产效率和生产，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代---工。码垛机器人结构简单，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，也不用管理，比人工省心方便。

桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传逃给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。在选择桁机械手要根据被输送工件的，龙门机器人设备，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。