辽宁桁架机器人-桁架机器人-众拓机器人(商家)

桁架机械手首要完结机床制作进程的完整自动化，并选用了集成加工技能，适用于消费线的上下料、工件翻转、工件转序等。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常选用龙门式结构由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中，桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色，选取不同的定位和夹持方法。柔性机械手上选用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，桁架机器人，一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，辽宁桁架机器人，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。