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运用桁架机械手时，须运用清洁、枯燥的压缩空气。仅答应在身体状况杰出时启用本设备。运用前，先检查相应的承重螺栓是否松动。每次运用前，检查设备有无磨损或损害。在无法---安全的情况下不要运用已检测出有磨损及损害的系统。设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。检查过滤减压阀的滤杯中是否有---刻度标记的液体及时排空，以防污染元器件。

上下料机械手的使用注意事项：1、注意机械手的夹紧力：在使用上下料机械手时，需要根据物料的不同类型，辽宁龙门机器人，选择合适的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，龙门机器人装置，不然可能会损坏掉一些加工材料，---是会对棒料表面造成的损伤。2、注意机械手的开闭范围：通常上下料机械手的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。