江西重型搬运机器人-重型搬运机器人设备-众拓机器人

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    2023-4-23

张经理
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一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。平衡吊主机是可实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。



平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,重型搬运机器人,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底---距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。




机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜,江西重型搬运机器人,六部分组成。其中:1,重型搬运机器人设备,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,重型搬运机器人批发,圆管等焊接件构成;2,x轴组件、y轴组件、z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。




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