码垛机器人-北京码垛机器人-众拓机器人服务为先

桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果---腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势，码垛机器人价格，在---机械手有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。

龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这类机器经常处理苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。龙门机器人通常用于繁重大型任务。