众拓机器人----重型搬运机器人设备-南京重型搬运机器人

使用桁架机械手之前，要---电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以---电路正常运行。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械臂的间隙，也不能伸入机械臂的顶端或配件上---分，以免夹伤或压伤甚至造成更---的事故。并且，在操作过程中不得用手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机械手在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动。

机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，重型搬运机器人厂家，六部分组成。其中:1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。