哈尔滨桁架机器人-众拓机器人服务-桁架机器人工厂

桁架机器人上下料配备机器人控制系统，它也可以进行各部分的个性组合。具备多样化操作模式，提供系统的操作指导和的诊断信息。其自动化改造和升级性能，可以满足厂家的后续使用要求。控制系立，如遇故障也不会影响机床部分的正常运转。桁架机器人上下料可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。

直角坐标机器人是以xyz直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在xyz三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。