众拓机器人服务周到-大负载桁架机械手装置

搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它促进了机械手的发展，使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角x，大负载桁架机械手销售，y，z三坐标系统基础上，沈阳大负载桁架机械手，对工件进行工位调整，大负载桁架机械手设备，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：plc，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。

上下料机械手完成工件加工后，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，然后沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。