内蒙古桁架机械手-桁架机械手装置-众拓机器人(商家)

上下料机械手数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使z轴再向上运动到高度，然后再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，z轴上升到超出机床防护罩上方，x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，桁架机械手销售，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。灵敏，多功用，内蒙古桁架机械手，因操作东西的不同功用也不同，在作业中到达高---性、高速度、---的特色，而且可应用在---关闭的环境，可长时间工作，便于操作修理。