码垛机器人厂家-山西码垛机器人-众拓机器人

桁架机械手的自动上下料过程主要由plc可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，码垛机器人厂家，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。

桁架机器人的操控要求：1、在传输带a顶部，山西码垛机器人，装置了光电的开关ps，用来检验货品的来到。当光电开关检验到货品时为on状况。2、桁架机器人在原位时，按下起动按钮，码垛机器人报价，体系起动，传送带a工作。当光电的开关检验到货品后，传送带a停。3、传输带a停滞后，机械手会实施1次循环性的动作，把货品从传送的带子a上搬到传送带b(接连工作）上。4、桁架机器人回到原来的位置后，自发再起步传送带a工作，按下停滞的键后，应比及所有的循环结束后，方能使机械手回到原来的位置。